Lyapunov exponents for the double pendulum and their fractal nature
De flesta människorna vill ha kunskap om sin omgivning, människorna som de umgås med och om framtiden; människor älskar ordning och reda. Vi bygger våra liv kring fastställda regler och rutiner sedan tidig ålder. Det är kanske därför vi är så rädda för det okända, vilket är synd då många av de intressanta och underbara fenomenen i vår värld är oförutsägbara och genomsyrade av kaos. Vetenskapen harThe Lyapunov exponent is a wide-reaching and useful tool for the analysis of chaotic systems. In this thesis, we go through the necessary mathematical and computational framework to extract both the maximum Lyapunov exponent and Lyapunov spectrum for the double pendulum system. An analysis of the maximum exponent through time and the validity of Liouville's theorem were conducted, showing good